Изучение ультразвукового датчика.

На серии декабрьских занятий ребята, осваивающие робототехнику в ЦО Точка роста на базе МОУ Лицей на практике изучали принцип действия и возможности использования ультразвукового датчика.

Главное назначение ультразвукового датчика, это определение расстояния до предметов, находящихся перед ним. Для этого датчик посылает звуковую волну высокой частоты (ультразвук), ловит обратную волну, отраженную от объекта и, замерив время на возвращение ультразвукового импульса, с высокой точностью рассчитывает расстояние до предмета.

Задача: написать программу, останавливающую прямолинейно движущегося робота, на расстоянии 15 см до стены или препятствия. Для решения задачи воспользуемся уже знакомым нам программным блоком "Ожидание" Оранжевой палитры, переключив его в Режим: "Ультразвуковой датчик" - "Сравнение" - "Расстояние в сантиметрах".